CAN-Analyse aus E-Hubwagen

CAN-Analyse aus E-Hubwagen

Autonome Steuerung fordert CAN-Befehle

Einer der weltweit führenden Anbieter von Transportrobotern rüstet klassische Systeme wie Gabelstapler zu fahrerlosen Transportrobotern für Intralogistik um. Durch die Einführung von CAN-Bus-Systemen wurden einige Funktionen eingeschränkt.

Wir durften bei der Analyse der Hubdeichsel unsere Erfahrungen im Bereich Reverse Engineering mit einbringen.

Dabei galt es die unterschiedlichen Modi wie Heben/SenkenFahren und Lenken zu identifizieren.

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