Autonome Steuerung fordert CAN-Befehle
Einer der weltweit führenden Anbieter von Transportrobotern rüstet klassische Systeme wie Gabelstapler zu fahrerlosen Transportrobotern für Intralogistik um. Durch die Einführung von CAN-Bus-Systemen wurden einige Funktionen eingeschränkt.
Wir durften bei der Analyse der Hubdeichsel unsere Erfahrungen im Bereich Reverse Engineering mit einbringen.
Dabei galt es die unterschiedlichen Modi wie Heben/Senken, Fahren und Lenken zu identifizieren.
